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组装洗衣机滚筒轴承油封压装线-KUKA机器人
1洗衣机筒轴承油封压装线用于洗衣机滚筒轴承座上的轴承和油封压装，包含伺服压力机(伺服压装机)，三个压装位、一个注脂位、三个自动上料位以及上下料机器人。该设备只需人工定时加料，对于不同滚筒需更换上压头及定位托板，***大化地降低了客户人工成本。
现已成为国内外大型汽车零部件、电器厂家的合作伙伴，为汽车零部件、电器厂商提供全套的部件自动化装配与检测系统的解决方案。大大提高了企业的生产效率，降低了人工成本，更有效地杜绝了工伤事故。
2、滚筒定位结构图、产品定位：
不同的产品定位需要不同的滚筒托板配合粗定位销来定位产品，定位根据实际产品做出相匹配的定位托板。
3、大小轴承压装机结构图、结构介绍：
压机机身和升降托板锁在压机下焊接座上保证上下同心，通过自制的同心轴来保证上压头和下定位座同心，升降托板起升降受压作用，工装板组件起定位作用，不同产品更换需更换压头和工装板组件。
4、小轴承定位结构图、动作介绍：
工装板组件运动到一定位置，阻挡气缸上升工装板部件不动，升降托板气缸顶起销钉定位好工装板组件，主缸下压到一定位置后定位轴升降气缸将小轴承顶起导入到轴承座边沿（轴承座有倒角），之后主缸将小轴承压入到设定的位置。当主缸压头下降到大轴承外圈配合面代表同心，后定位轴将小轴承顶起导入，后主缸继续下压到设定位置。
5、小轴承压头结构图、结构介绍：
压头能在压头套稍微摆动，有效防止轴承刚入轴承座不同心情况，位移传感器能有效检测轴承正确的压入位置，导向轴和直线轴承保证压头部分垂直。
6、大轴承定位结构图、动作介绍：
工装板组件运动到一定位置，阻挡气缸上升工装板部件不动，升降托板气缸顶起销钉定位好工装板组件，当小轴承定位轴滑入小轴承后代表定位完成，主缸下压（小轴承外圈受力）入到设定的位置后退回。
7、大轴承定位结构图、
工装板组件运动到一定位置，阻挡气缸上升工装板部件不动，升降托板气缸顶起销钉定位好工装板组件，当小轴承定位轴滑入小轴承后代表定位完成，主缸下压（小轴承外圈受力）入到设定的位置后退回。
8、油封压装机结构图、结构介绍：
设备结构和轴承压装一样，压头***和轴承压头不同点在于压头外表面和油封内圈相配合防止掉落，下定位还是一样定位小轴承内圈，同大轴承定位一样。
9、注脂机方案1结构图：
不同的油封设置不同的配方，下降的高度根据产品来定。
10、轴承、油封上料台结构图：
人工将轴承或油封每组先摆放好，模组向上移动将轴承移动到取料位置，夹爪将轴承或油封取至指定位置，一组定位轴上的轴承或油封没有后分割器转至下工位，轴承和油封上料一样。
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